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如何在 ESP32 中使用 PWM
如何在 ESP32 中使用 PWM
脈寬調制 ( PWM ) 是一種廣泛使用的電力傳輸技術。ESP32 有專用的 PWM 硬件。信號或電源的脈寬調制 (PWM) 是一種修改周期信號（例如正弦信號或方波信號）的占空比的技術。周期信號的占空比是其正部分相對于周期的相對寬度。
PWM 電路的典型結構是使用具有兩個輸入和一個輸出的比較器來實現的。其中一個輸入連接到鋸齒波振蕩器，而另一個可用于調制信號。在輸出端，頻率通常等于鋸齒信號的頻率，占空比是載波的函數。PWM 電路的主要缺點是可能存在射頻干擾。通過將控制器靠近負載并過濾電源，可以最大限度地減少這些問題。
ESP32 的 PWM 可以驅動 LED、電機（普通直流電機、無刷電機）、智能燈等。典型的 PWM 信號具有 PWM 頻率、PWM 分辨率和 PWM 占空比。如果我們改變 PWM 的占空比參數，那么脈沖的寬度也會改變。分辨率是一種衡量標準，可讓我們了解我們可以控制多少個離散的占空比級別。PWM 分辨率 = log2（級別數）。分辨率越高，對占空比的控制就越精細。
在Arduino中我們使用該analogWrite()函數來實現PWM。但模擬寫入功能尚未在 ESP32 Arduino 版本中實現。而是ledcWrite()引入了一個名為的新函數。使用引腳 5 連接 LED 并使用以下代碼進行測試：
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#define LED_GPIO 5 #define PWM1_Ch 0 #define PWM1_Res 8 #define PWM1_Freq 1000
int PWM1_DutyCycle = 0;
void setup() { ledcAttachPin(LED_GPIO, PWM1_Ch); ledcSetup(PWM1_Ch, PWM1_Freq, PWM1_Res); }
void loop() { while(PWM1_DutyCycle < 255) { ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle++); delay(10); } while(PWM1_DutyCycle > 0) { ledcWrite(PWM1_Ch, PWM1_DutyCycle--); delay(10); } } |
這是帶電位器的伺服電機的測試代碼：
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#include <ESP32Servo.h> Servo servo1; // create a servo object #define potWiper 36 #define servoPin 19 #define twoTo12th 4095 #define delay1 150
int intValue;
void setup() {
servo1.attach(servoPin); // attach the servo to servoPin
Serial.begin(9600); // setup display monitor (work at 9600 baud) }
void loop() { intValue = analogRead(potWiper); // read value at pin potWiper pin intValue = map(intValue, 0, twoTo12th, 0, 180); // convert value read to value from 0 to 180 servo1.write(intValue); // move the servo to position intValue Serial.print("Servo Angle = "); // display the Serial.println(intValue); // servo angle on display monitor delay(delay1); // allow the servo time to get to position } |
這是一個非常短的片段/草圖，您可以將其用于直流電機和鍋：
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const byte led_pin = 15; const byte pot_pin = 4; void setup() { ledcAttachPin (led_pin,0); ledcSetup(0,5000,8); // channel 0, pwm freq 5 khz, Resolution 8 bits }
void loop() { ledcWrite(0,analogRead(pot_pin); } |