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L298N直流電動機驅動芯片
直流電動機驅動器芯片選擇
首先，最常用的是H橋驅動器芯片：L928N
該芯片簡單，便宜且易于購買。它將兩個H橋電路集成到一個芯片中，具有PWM控制和電流采集功能。但是它有兩個嚴重的缺點：
1）H橋電路的損耗太大。
2）手冊要求電機驅動電壓必須比控制邏輯電壓高2.5V。不適合單動力汽車。
二，三極管H橋
具有8550 + 8050的低功率電橋：以5V驅動時，驅動約100mA的小型電動機，電橋兩端的電壓降小于0.5V。
D772 + D882的電橋具有更大的電流：在7.2V時，在200-300mA時電壓降小于1V。
三，MOS管橋
MOS管的效率是高的。但是有兩個問題：
1）MOS管比較脆弱，因此使用時需要特別注意。例如，接通電源時，應仔細研究時序，否則將很容易導致電橋通過并燒毀MOS管；
2）大功率MOS?晶體管的柵極需要較高的驅動電壓?，否則無法正常導通。因此，當使用電池驅動時，有必要增加一個升壓電路。
L298N直流電動機驅動芯片
L298是SGS的產品。最常見的是采用15引腳Multiwatt 封裝的L298N 。內部還包含一個4通道邏輯驅動器電路。驅動兩臺直流電動機或一臺兩相步進電動機非常方便。
L298N接受標準的TTL邏輯電平信號VSS，該信號可以連接到4.5至7V。4引腳VS連接至電源電壓，并且VS電壓范圍VIH為+2.5至46V。輸出電流有效電流為2.5 A，可驅動感性負載。1 針和15 針管的發射極分別引出，以訪問電流采樣電阻器以形成電流檢測信號?。L298可以驅動2臺電動機，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4可以分別連接到電動機。我們選擇在該實驗裝置中驅動一臺電動機。5、7、10、12引腳連接到輸入控制電平，以控制電動機的正向和反向旋轉。ENA ，ENB連接到控制啟用器以控制電動機的堵轉。表1是L298N功能邏輯圖。
In3，In4的邏輯圖與表1相同。從表1可以看出，當EnA 為低電平時，輸入電平作用于電動機控制。當EnA 為高電平時，輸入電平為高電平和低電平，并且電動機為正或負。相同的低級電動機停止，相同的電動機制動。L298?控制器的原理如下?：
圖3是控制器的示意圖，由三個虛線框圖組成。
以下是三個虛線框圖功能：
（1）虛線框圖1控制電動機反向，U1A，U2A是比較器，VI是來自爐壓力傳感器的電壓。VI> VRBF1時，U1A輸出高電平，U2A通過變頻器輸出高電平至低電平，電機正轉。當VI<="" span="">
（2）在虛線2的框圖中，兩個比較器U3A和U4A形成雙極限比較器。當VB<vi<va, the="" output="" is="" low.="" when="" vi=""> <vb, the="" output="" is="" high.="" va,="" vb="" upper="" and="" lower="" limits="" of="" <="" span="">爐壓力傳感器轉換的電壓，即反應堆主體的壓力控制范圍。根據過程要求，我們可以指定值只要爐子的壓力在VA和VB之間，就可以達到VA和VB的水平。電機停止（注意VB<vrbf1<va, if="" it="" is="" not="" within="" this="" range,="" <="" span="">系統不穩定）。
（3）虛線框圖3是長延遲電路。U5A是比較器，Rs1是采樣電阻，VRBF2是電動機過電流電壓。Rs1上的電壓大于VREF2，電機過流，并且U5A輸出為低電平。從上面可以看出，方框1控制電動機的正向和反向旋轉，方框2控制爐體的脈動幅度。當爐體壓力過小或過大時，根據直流電動機的穩態運行方程[3]，將電動機兩端旋轉到固定位置以停止運轉
：U = CeФN+ RaIa
其中：Ф是電動機每極的磁通量；
Ce 是電動勢常數。
N是電機轉數；